Clavier matriciel

Utilisation d'un clavier matriciel à membrane avec Arduino

Composants utilisés

Principe de fonctionnement
Le clavier comporte 16 touches, dont 10 numériques (0-9) et 6 touches marquées # * A B C D.
Il est matriciel : au lieu d'avoir 16 fils (1 par touche) et une masse, le multiplexage n'utilise que 8 sorties : 4 lignes et 4 colonnes.

Utilisations

Téléphonie
Clavier de digicode
Clavier d'alarme
Saisie de données numériques dans un programme Arduino (calibrage...)
Choix de menu...

Le clavier peut se coller sur un support, il est étanche.

Câblage
Il y a 8 fils en sortie du clavier, 4 lignes et 4 colonnes.
Vu de face, de gauche à droite :
pin 1-4 les quatre lignes, pin 5-8 les quatre colonnes.

On le branche sur les 8 entrées digitales successives de la carte Arduino Uno de D9 à D2
pin1 --> D9
pin 2--> D8
pin 3--> D7
pin 4--> D6
pin 5--> D5
pin 6--> D4

pin 7--> D3
pin 8--> D2

Programmation
Télécharger et installer la librairie Keypad.h
http://arduino.cc/fr/Main/LibrairieKeypad

Ce programme créé un objet de type Keypad, puis lit les entrées clavier et affiche sur le serial monitor les entrées.
On peut avec cette librairie :

lire la touche appuyée : char getKey()
surveiller l'état du clavier : KeypadState getState()
définir un délai d'appui pour valider la saisie : setHoldTime(unsigned int time)
paramétrer une pause anti-rebond : setDebounceTime(unsigned int time)
créer un événement si le clavier est utilisé : addEventListener(keypadEvent)

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// Clavier à membranne 16 touches avec Arduino
// tiptopboards.com 16 09 2013 C Rolland
// Exemple d'utilsiation du clavier 4 x4 touches
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#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; //4 lignes
const byte COLS = 4; //4 colonnes
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
//Brancher le clavier sur 2 3 4 5 (colonnes) et 6 7 8 9 (lignes)
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; //Lignes
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; //Colonnes
// Connections des touches
/*
S1 contact 4 8
S2 contact 3 8
S3 contact 2 8
S4 contact 1 8
S5 contact 4 7
S6 contact 3 7
S9 contact 4 6
S10 contact 3 6
S11 contact 2 6
S12 contact 1 6
S13 contact 4 5
S14 contact 3 5
S15 contact 2 5
S16 contact 1 5
*/

// Initialiser une instance de la classe keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void setup(){
Serial.begin(9600); //Serial monitor
Serial.println("Test de clavier 16 touches");

// Pour activer l'état HOLD
unsigned int time_hold = 4;
keypad.setHoldTime(time_hold);

//Anti rebond
unsigned int time_anti_rebond = 4; //4 ms
keypad.setDebounceTime(time_anti_rebond);

}

void loop(){
char key = keypad.getKey();

if (key != NO_KEY){
Serial.println(key); //Affiche la touche saisie
}
} //Fin de void loop