Ce capteur de distance à ultrasons permet des mesures de distance allant de 2cm à 400cm avec une précision pouvant aller jusqu'à 3mm. L'angle du cône de mesure est d'environ 15°. Le sonar HC-SR04 comprend un émetteur ultrasons, un récepteur ultrasons ainsi qu'un circuit de contrôle.
Les 4 pins de connexion correspondent à:
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